|
|
Optical position sensor
Jakubík, Tomáš ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
This thesis deals with optical sensors used in computer mice and their possible use as a 2D plane positioning sensor system. The first part of the thesis explains the principles and differences in function of individual sensors, as well as a description of the methods used to determine to position of the sensor. The thesis also addresses the possibility of such a sensor connected to a PC using a device to determine the position of the sensor. In the next part of this work the option to build such a device with the use of microcontrollers is described, including a description of the functions of various parts of the device. Last part of the thesis deals with the control equipment and software processing of information by a computer.
|
|
|
Indoor Robot - Mechanical Construction and Power Electronics
Maťas, Marek ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The thesis is divided into several logical units. In the first part is described the topic of mobile robotics, construction, propulsion and control of mobile robots. Other parts are devoted to the design of robot’s mechanical structure, calculating the requirements for the proposed type of engines and drives. Finally, the control electronics for these engines is proposed, along with a program for microcomputer.
|
|
|
Snímání hmotnosti včelích úlů s dlouhodobou stabilitou
Vozdecký, Martin ; Marcoň, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá návrhem stabilního systému měření hmotnosti včelího úlu. Práce vyhodnocuje vhodné typy hmotnostních snímačů a jejich vliv na stabilitu měření. Hlavní část práce je vlastní návrh elektronické části snímající váhu včelího úlu a telemetrický přenos dat k uživateli. Výsledná koncepce zapojení umožňuje stabilní měření hmotnostního zatížení v nezávislosti na okolní teplotě.
|
|
|
Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot
Vojta, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu software pro mobilní autonomní robot s mikrokontolérovou řídící jednotkou. Poskytuje přehled senzorů pro mobilní pozemní roboty na úrovni nutné pro programátora řídícího software. Dále rozebírá mikrokontroléry, jejich architekturu a programování. Dále je teoreticky popsán nasazený navigační software a protokol komunikace řídící jednotky robotu s počítačem.
|
|
|
Možnosti řízení jasu světelných zdrojů
Dostál, Lukáš ; Vorel, Pavel (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením jasu světelných zdrojů. V první části jsou vymezeny základní pojmy a vysvětleny vzájemné vztahy mezi jednotlivými veličinami světelné techniky. Dále je v práci popsána funkčnost, jednotlivé světelné zdroje a možnosti jejich využití v praxi. V další části je nastíněna problematika stmívání jednotlivých typů zdrojů a historický vývoj. Práce také obsahuje srovnání výkonu jednotlivých světelných zdrojů a možný vývoj v budoucnosti. Práce se také zabývá možnostmi řízení jasu pro moduly LED. Je zde popsán návrh vhodného regulátoru pro moduly LED včetně jejich programového vybavení - mikrokontroléru Atmel AVR. Mikrokontrol Atmel AVR Tiny 13 je programován v jazyce C ve vývojovém prostředí AVR Studio 4 a bude nahrán pomocí vývojového prostředku AVR Dragon.
|
|
| |
|
|
Vláček řízený mikropočítačem
Kavánková, Iva ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením modelového kolejiště pomocí kamery. Věnuje se analýze, návrhu a realizaci vestavěného systému. Jedná se o zpracování obrazu v reálném čase a jeho následného vyhodnocení. Navržený a realizovaný produkt tvoří kolejiště se senzorem, k jejichž řízení je použita open-source platforma Arduino Mega 2560 a mikropočítač Raspberry Pi 3 model B. Výsledný systém byl implementován v programovacím jazyku Wiring a ve skriptovacím jazyce Python.
|
|
|
Model vozidla řízený počítačem
Deingruber, Ondřej ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu vozidla pomocí modelářských serv a motorů. Cílem je navrhnout a sestrojit funkční model a na něm demonstrovat principy jeho řízení. Jako rozšíření bylo implementováno detekování vozidel a jejich soubojový systém. Bylo sestrojeno pásové vozidlo s dvěma stejnosměrnými motory a modelářským servem. Pro jejich ovládání byla zvolena kombinace jednodeskového počítače a mikrokontorléru. Pro detekci byla využita knihovna OpenCV v kombinaci s kamerou infračervenými diodami.
|
|
|
Návrh vhodných HW a SW komponent pro dálkový přenos dat
Pietrowicz, Daniel ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh zařízení dálkového přenosu dat bez přístupu k síťovému napájení. Přístroj bude měřit napětí plynového potrubí a tuto informaci dále posílat operátorovi ke zpracování. Dále se práce zaobírá rozborem dnešních technologií pro dálkový přenos a na základě vybrané technologie bude navrhnuto zařízení. Podle vybraných komponent bude navrženo jeho napájení s cílem dlouhodobé funkcionality a nepřetržitého provozu.
|
|
|
Řízený výkonový generátor proudových impulsů
Gabriel, Viktor ; Vrba, Kamil (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh a realizace mikroprocesorově řízeného výkonového generátoru proudových impulsů, které jsou přiváděny na indukční zátěž. První část práce se věnuje popisu jednotlivých funkčních částí generátoru, především programového vybavení mikropočítače. Dále se text zaměřuje na návrh toroidní cívky jakožto indukční zátěže a různých variant řešení výkonových částí s výběrem té nejvhodnější. Závěr práce se zabývá realizací výkonového generátoru proudových impulsů na oboustranné desce plošných spojů.
|
host ::
RSS.